dfbf

Tegund 100 Rotary Fiber Strapdown Inertial Navigation System

Tegund 100 Rotary Fiber Strapdown Inertial Navigation System

Gerð: FS100

Stutt lýsing:

Eiginleikar Vöru

◆ Lítil stærð og létt

◆ Engir hreyfanlegir hlutar

◆ Mikill áreiðanleiki og langur líftími

Umsókn atburðarás

◆ Ljósjöfnun

◆ Ratsjárstýring

◆ Eldflaugaleiðsögn


  • f614effe
  • 6dac49b1
  • 46bbb79b
  • 374a78c3

Tæknileg færibreyta

Vörumerki

 Vörulýsing

Við kynnum FS100, alhliða kerfi sem er hannað til að veita mikla nákvæmni mælingar og stjórnunargetu.Þetta háþróaða kerfi samanstendur af nokkrum lykilþáttum, þar á meðal tregðumælingareiningunni (IMU), snúningsbúnaði, leiðsögutölvu, GNSS borði, leiðsöguhugbúnaði, DC aflgjafa og vélrænum íhlutum.

IMU, mikilvægur hluti af FS100, samanstendur af þremur hárnákvæmum ljósleiðara gyroscopes, þremur kvars sveigjuhröðunarmælum, leiðsögutölvu, aukaaflgjafa og gagnaöflunarrás.FS100 kerfið notar hánákvæman lokaðan lykkju ljósleiðara, hröðunarmæli og hágæða GNSS móttakaraborð, og notar háþróaða fjölskynjara samruna- og siglingaralgrím til að skila einstakri nákvæmni í upplýsingum um afstöðu, hraða og staðsetningu.

FS100 kerfið kemur til móts við ýmsar nákvæmni mælingar og stjórnunarkröfur í mörgum forritum.Helstu notkunarsvið þess eru:

Stór UAV viðmiðunartregðuleiðsögn: FS100 veitir nákvæma tregðuleiðsögn fyrir stór ómannað flugfarartæki (UAV), sem tryggir bestu leiðsögn og stjórn.

Sjávaráttavita: Með mikilli nákvæmni og stöðugleika þjónar FS100 sem tilvalin áttavitalausn fyrir notkun á sjó.

Sjálfknúin stórskotaliðsstefna: FS100 kerfið býður upp á nákvæma stefnumótunargetu fyrir sjálfknúna stórskotaliðskerfi, sem gerir nákvæma miðun og stjórnun kleift.

Staðsetning og stefnumiðuð ökutæki: Með því að nota FS100 geta ökutæki náð nákvæmri staðsetningu og stefnu, aukið leiðsögn og stjórn í fjölbreyttu umhverfi.

Hánákvæmar farsímamælingar: FS100 skarar fram úr í nákvæmum farsímamælingum og skilar nákvæmum og áreiðanlegum mæligögnum fyrir margs konar forrit.

Stöðugur pallur með mikilli nákvæmni: Með óvenjulegum stöðugleika og nákvæmni hentar FS100 fullkomlega fyrir hánákvæmni stöðugleikapalla, sem tryggir áreiðanlega og nákvæma frammistöðu.

Upplifðu hátind hárnákvæmni mælinga og eftirlits með FS100, alhliða lausn sem er hönnuð til að mæta kröfuhörðustu kröfum í ýmsum atvinnugreinum.

 

 AÐALGERÐ

Kerfið hefur sameinað tregðu/gervihnattaleiðsöguham og hreina tregðuham.

Innbyggt GNSS spjald með tregðuleiðsögn, þegar GNSS er virkt tregðuleiðsögn er hægt að sameina við GNSS fyrir siglingar og veita notandanum samsetta stöðu, hæð, hraða, viðhorf, stefnu, hröðun, hornhraða og aðrar leiðsögubreytur, á meðan hann gefur út GNSS staðsetning, hæð, hraði og aðrar upplýsingar.

Þegar GNSS er ógilt getur það farið í hreina tregðustillingu (þ.e. það hefur aldrei framkvæmt GPS samruna eftir að kveikt er á henni og ef það tapar læsingunni aftur eftir samruna tilheyrir það sameinaða leiðsöguhamnum) Eftir ræsingu hefur það nákvæma viðhorfsmælingu virka, getur gefið út halla- og rúllustefnu, og hrein tregða getur verið kyrrstæð norðurleit.

Helstu aðgerðir eru m.a

l upphafsstillingaraðgerð: kveikt er á tregðuleiðara og bíðið eftir að gervihnattaupplýsingarnar séu gildar, gervihnötturinn gildir fyrir 300s jöfnun, jöfnun er lokið eftir flutning yfir í samsetta tregðuleiðsögn;

l sameinuð leiðsöguaðgerð: strax eftir fyrstu röðun í sameinað siglingarástand getur tregðuleiðsögn með því að nota innra GNSS borðið fyrir sameinaða siglingu leyst flutningshraða, staðsetningu og viðhorf og aðrar leiðsöguupplýsingar;

l samskiptaaðgerð: tregðuleiðarvísirinn getur gefið út upplýsingar um tregðuleiðsögn að utan í samræmi við siðareglur;

l með getu til að uppfæra hugbúnað á staðnum um borð: hægt er að uppfæra leiðsöguhugbúnaðinn í gegnum raðtengi;

l með sjálfskynjunargetu, þegar kerfisbilun, getur sent ógildar, viðvörunarupplýsingar til viðkomandi búnaðar;

l með sveiflujöfnunaraðgerð.

Verkflæði tregðuleiðsagnar er sýnt á mynd 1 hér að neðan.

 

Mynd 1 Verkflæðismynd tregðuleiðsagnar

 PÁrangursvísitala

Atriði

Prófskilyrði

A0 vísir

B0 vísir

Staðsetningarnákvæmni

 

 

GNSS gilt, einn punktur

1,2m (RMS)

1,2m (RMS)

GNSS gilt, RTK

2cm+1ppm (RMS)

2cm+1ppm (RMS)

Stöðuhald (GNSS ógilt)

1,5nm/klst (50% CEP),

5nm/2klst (50% CEP)

0,8nm/klst (CEP),

3.0nm/3klst (CEP)

Fyrirsögn nákvæmni

 

Sjálfsleit norður

0,1°×sek(Lati), Lati gefur til kynna breiddargráðu (RMS), 10mín

0,03°×sek(Lati), kyrrstöðugrunnur 10mín röðun;þar sem Lati gefur til kynna breiddargráðu (RMS)

Stefnumörkun (GNSS óvirkt)

0,05°/klst (RMS),

0,1°/2klst (RMS)

0,02°/klst (RMS),

0,05°/3klst (RMS)

Viðhorfsnákvæmni

 

GNSS gilt

0,03°(RMS)

0,01°(RMS)

Viðhorfshald (GNSS óvirkt)

0,02°/klst (RMS),

0,06°/2klst (RMS)

0,01°/klst (RMS),

0,03°/3klst (RMS)

Hraða nákvæmni

 

GNSS gilt, einn punktur L1/L2

0,1m/s (RMS)

0,1m/s (RMS)

Hraðahald (GNSS óvirkt)

2m/s/klst (RMS),

5m/s/2klst (RMS)

0,8m/s/klst (RMS),

3m/s/3klst (RMS)

Ljósleiðari

Mælisvið

±400°/s

±400°/s

Núll hlutdrægni stöðugleiki

≤0,02°/klst

≤0,01°/klst

Quartz Flexure

Hröðunarmælir

Mælisvið

±20g

±20g

Núll-jöfnunarstöðugleiki

≤50µg (10s meðaltal)

≤20µg (10s meðaltal)

Samskiptaviðmót

 

RS422

6 leið

Baud hraði 9,6kbps~921,6kbps, sjálfgefið 115,2kbps

Tíðni allt að 1000Hz (upprunaleg gögn), sjálfgefin 200Hz

RS232

1 leið

Baud hraði 9,6kbps~921,6kbps, sjálfgefið 115,2kbps

Tíðni allt að 1000Hz (upprunaleg gögn), sjálfgefin 200Hz

Rafmagns einkenni

 

Spenna

24 ~ 36VDC

Orkunotkun

≤30W

Byggingareiginleikar

 

Stærð

199mm×180mm×219,5mm

Þyngd

6,5 kg

≤7,5 kg (tegund sem ekki er flugfélag)

≤6,5 kg (flugtegund valfrjálst)

Rekstrarumhverfi

 

 

 

Vinnuhitastig

-40℃~+60℃

Geymslu hiti

-45℃~+65℃

Titringur (með dempun)

5~2000Hz, 6,06g

Stuð (með dempun)

30g, 11ms

Áreiðanleiki

Líftími

>15 ára

Samfelldur vinnutími

>24 klst

 


  • Fyrri:
  • Næst: