Ljósleiðara samþætt leiðsögukerfi
Eiginleikar Vöru
Ljósleiðarasamþætta leiðsögukerfið S300D er byggt á hagkvæmum lokuðu ljósleiðarakerfi, hröðunarmæli og hágæða GNSS móttökuborði, með fjölskynjara samruna og innleiðingu leiðsagnarlausna reiknirit til að mæta þörfum miðlungs og hárnákvæmrar farsíma mælikerfi, stór UAV o.fl.
Umsóknarreiturinn krefst nákvæmrar mælingar á upplýsingum um viðhorf, stefnu og stöðu.
Umsóknarsviðsmyndir
Kerfið hefur sameinaða tregðu/gervihnattaleiðsöguham og hreina tregðuham.
Gervihnöttin sem hægt er að taka á móti GNSS-móttakara í tregðu/gervihnattasamþættri leiðsögustillingu gervihnattastaðsetningarupplýsingar fyrir sameinaða leiðsögu;framleiðsla tregðulausnarstöðu eftir að hafa misst merkjahraðastöðu, með staðsetningarnákvæmni á metrastigi á stuttum tíma.
Eftir að hreina tregðuhamurinn er ræstur hefur hann það hlutverk að vera nákvæm viðhorfsmæling og getur gefið út hallavelting og stefnu, hrein tregða getur kyrrstætt leitað norður.
Eiginleikar Vöru
- Staðsetningarnákvæmni upp að sentimetrastigi
- Viðhorfsmælingarskekkja betri en 0,01°
- Notkunarhitasvið: -40 ~ 60 ℃
- Titringsumhverfi: 20~2000Hz, 3,03g
- Ríkar viðmótsgerðir, styðja RS232, RS422, CAN og önnur staðlað viðmót
- Meðaltími milli bilana allt að 30000 klst
Rafmagns einkenni
- Aflgjafi: breitt spennuinntak 12~36V
- Mál afl: 24W (hámark)
Vélrænar stærðir
Tæknivísar
| Parameter | Eiginleikar | Dæmigert gildi | Eining |
| Staðsetningarnákvæmni | Einn punktur (RMS) | 1.2 | m |
| RTK（RMS） | 2cm+1ppm |
| |
| Eftirvinnsla (RMS) | 1cm+1ppm |
| |
| Tap á nákvæmni læsingar (CEP) | 2nm① |
| |
| Fyrirsögn (RMS) | Samsett nákvæmni | 0,1② | º |
| Eftirvinnsla | 0,01 | º | |
| Tap á nákvæmni læsingar | 0,02① | º | |
| Norðurleitar nákvæmni | 0,2③ | ºSecL | |
|
Viðhorf (RMS) | Samsett nákvæmni | 0,01 | º |
| Eftirvinnsla | 0,006 | º | |
| Tap á nákvæmni læsingar | 0,02① | º | |
| Lárétt hraða nákvæmni (RMS) |
| 0,05 | Fröken |
| Nákvæmni tímasetningar |
| 20 | ns |
| Gagnaúttakstíðni |
| 200④ | Hz |
| Gyro | Svið | 300 | º/s |
| Núll hlutdrægni stöðugleiki | 0,02⑤ | º/klst | |
| Skalastuðull | 50 | ppm | |
| Slembigangur í horn | 0,005 | º/√klst | |
| Hröðunarmælir | Svið | 16 | g |
|
| Núll hlutdrægni stöðugleiki | 50⑤ | μg |
| Skalastuðull | 50 | ppm | |
| Hraði tilviljunarkennd ganga | 0,01 | m/s/√klst |
Hraði tilviljunarkennd ganga
| Parameter | Eiginleikar | Tilvísun | Eining |
| Líkamleg stærð | Stærð | 176,8×188,8×117 | mm3 |
|
Þyngd | < 5 | kg | |
| Rafmagns einkenni | Málspenna | 12~36 | V |
| Mál afl | 24 (stöðugt ástand) | W | |
| Minni | Frátekið |
| |
|
Umhverfisvísar | Vinnuhitastig | -40~+60 | ℃ |
| Geymslu hiti | -45~+70 | ℃ | |
| Tilviljunarkennd titringur | 3.03（20~2000Hz） | g | |
| MTBF | 30000 | h | |
| Tengi eiginleikar |
| PPS, EVENT, RS232, RS422, CAN (valfrjálst) |
|
|
| Nettengi (áskilið), loftnetstengi, tengi fyrir hjólhraðaskynjara |
| |
| Athugið: ① Jöfnunin er gild og læsingin glatast í 60 mínútur; ②Aðstæður ökutækis, þarf að stjórna; ③Tveggja staða röðun, 15 mín röðun, munurinn á milli tveggja staða er meiri en 90 gráður; ④ Einn útgangur 200Hz; ⑤10s meðaltal. | |||
| Parameter | Eiginleikar | Dæmigert gildi | Eining |
| Staðsetningarnákvæmni | Einn punktur (RMS) | 1.2 | m |
| RTK (RMS) | 2cm+1ppm |
| |
| Eftirvinnsla (RMS) | 1cm+1ppm |
| |
| Tap á nákvæmni læsingar (CEP) | 2nm① |
| |
| Fyrirsögn (RMS) | Samsett nákvæmni | 0,1② | º |
| Eftirvinnsla | 0,01 | º | |
| Tap á nákvæmni læsingar | 0,02① | º | |
| Norðurleitar nákvæmni | 0,2③ | ºSecL | |
|
Viðhorf (RMS) | Samsett nákvæmni | 0,01 | º |
| Eftirvinnsla | 0,006 | º | |
| Tap á nákvæmni læsingar | 0,02① | º | |
| Lárétt hraða nákvæmni (RMS) |
| 0,05 | Fröken |
| Nákvæmni tímasetningar |
| 20 | ns |
| Gagnaúttakstíðni |
| 200④ | Hz |
| Gyro | Svið | 300 | º/s |
| Núll hlutdrægni stöðugleiki | 0,02⑤ | º/klst | |
| Skalastuðull | 50 | ppm | |
| Slembigangur í horn | 0,005 | º/√klst | |
| Hröðunarmælir | Svið | 16 | g |
|
| Núll hlutdrægni stöðugleiki | 50⑤ | μg |
| Skalastuðull | 50 | ppm | |
| Hraði tilviljunarkennd ganga | 0,01 | m/s/√klst |
