Viðhorfsmælingarkerfi
Eiginleikar Vöru
MS-100A0 er þriggja frelsisviðhorf byggt á örvélrænni tækni (MEMS)
Mælikerfi, innbyggður afkastamikill MEMS gyroscope og MEMS hröðunarmælir, í gegnum síunarreikniritið reiknar út hallahorn, veltihorn og stefnuhorn burðarbúnaðarins í rauntíma.einnig valfrjálst að passa við segulmæli til að ná hánákvæmri norðurleit, og 3-ása hornhraði og 3-ása hröðun er notuð fyrir hreyfistýringu.
Vara einkenni
- Betri en 0,1° viðhorfsnákvæmni
- Viðhorfsmælingarsvið ±90°
- Rekstrarhitasvið: -40 ~ 65 ℃
- Titringsumhverfi: 10~2000Hz, 6g (RMS)
- Ríkar viðmótsgerðir, styðja RS232, RS422, CAN og önnur staðlað viðmót
- Vatnsheld innsigli hönnun
Rafmagns einkenni
- Aflgjafi: 5V (gerð), sérhannaðar breitt spennuinntak 12~36V
- Mál afl: 0,5W (hámark)
- Gára: 100mV (hámark til hámarks)
Vélrænar stærðir
Tæknivísar
| Gyro breytur | ||||
| Parameter |
Prófskilyrði | Dæmigert gildi |
Hámarksgildi | Eining |
| Dynamiskt mælisvið |
|
| 450 | º/s |
| Núll hlutdrægni stöðugleiki | Allan dreifni, Z ás | 0,8 |
| º/klst |
| Allan dreifni, X-ás og Y-ás | 1.6 |
| º/klst | |
| 10s meðaltal, X, Y ás (-40℃~+80℃, stöðugt hitastig) | 6 |
| º/klst | |
| 1s meðaltal, X, Y ás (-40℃~+80℃, stöðugt hitastig) | 9 |
| º/klst | |
| Núll offset | Núll offset svið | ±0,2 |
| º/s |
| Núll hlutdrægni breyting á öllu hitasviðinu | ±0,06 |
| º/s | |
| Endurtekningarhæfni frá byrjun til byrjun | 0,006 |
| º/s | |
| Dag-til-dag byrjun endurtekning | 0,009 |
| º/s | |
| Áhrif línulegrar hröðunar á Zero Bias | 0,002 |
| º/s | |
| Áhrif titrings á núlljöfnun, breytingin fyrir og eftir titring | 0,002 |
| º/s | |
| Áhrif titrings á núlljöfnun, breytingin fyrir titring | 0,002 |
| º/s | |
| Skalaþáttur | Nákvæmni mælikvarða, Z ás | 0.3 |
| % |
| Nákvæmni mælikvarða, X, Y ás | 0,6 |
| % | |
| Kvarðarstuðull ólínuleiki, Z ás | 0,01 |
| %FS | |
| Kvarðarstuðull ólínuleiki, X, Y ás | 0,02 |
| %FS | |
| Horn af handahófi ganga |
| 0,001 |
| °/√klst |
|
Hávaðaþéttleiki |
| 0,001 |
| °/s/√klst |
| Upplausn |
| 3.052×10−7 |
| º/s/LSB |
| Bandvídd |
| 200 |
| Hz |
| Færibreytur hröðunarmælis | ||||
| Parameter |
Prófskilyrði |
Dæmigert gildi | Hámarksgildi | Eining |
| Dynamiskt mælisvið |
| 16 |
| g |
| Núll hlutdrægni stöðugleiki | Allan afbrigði | 0,03 |
| mg |
| 10s meðaltal (-40℃~+80℃, stöðugt hitastig) | 0.2 |
| mg | |
| 1s meðaltal (-40℃~+80℃, stöðugt hitastig) | 0..3 |
| mg | |
| Núll offset | Núll offset svið | 5 |
| mg |
|
Núll frávik (hámark til hámarks) á öllu hitasviðinu | 5 |
| mg | |
| Endurtekningarhæfni frá byrjun til byrjun | 0,5 |
| mg | |
| Dag-til-dag byrjun endurtekning | 0,8 |
| mg | |
| Núll hlutdrægni hitastuðull | 0,05 | 0.1 | mg/℃ | |
| Skalastuðull | Nákvæmni mælikvarða | 0,5 |
| % |
| Kvarðastuðull ólínuleiki | 0.1 |
| %FS | |
| Hraði tilviljunarkennd ganga |
| 0,029 |
| m/s/√klst |
| Hávaðaþéttleiki |
| 0,025 |
| mg/√Hz |
| Upplausn |
| 1.221×10−8 |
| g/LSB |
| Bandvídd |
| 200 |
| Hz |
| Færibreytur segulmælis (valfrjálst) | ||||
| Parameter | Prófskilyrði |
Dæmigert gildi | Hámarksgildi |
Eining |
| Dynamiskt mælisvið |
| 2.5 |
| gauss |
| Núll offset | Umhverfi sem ekki er segulmagnað | 15 |
| mgauss |
| Fyrirsögn nákvæmni | ||||
| Magnetic stefna nákvæmni |
| 0,5 |
| ° |
| Lárétt viðhorfsnákvæmni | ||||
|
Nákvæmni hallahorns |
| 0.1 |
| ° |
| Nákvæmni rúlluhorns |
| 0.1 |
| ° |
| Gyro breytur | ||||
| Parameter |
Prófskilyrði | Dæmigert gildi |
Hámarksgildi | Eining |
| Dynamiskt mælisvið |
|
| 450 | º/s |
| Núll hlutdrægni stöðugleiki | Allan dreifni, Z ás | 0,8 |
| º/klst |
| Allan dreifni, X-ás og Y-ás | 1.6 |
| º/klst | |
| 10s meðaltal, X, Y ás (-40℃~+80℃, stöðugt hitastig) | 6 |
| º/klst | |
| 1s meðaltal, X, Y ás (-40℃~+80℃, stöðugt hitastig) | 9 |
| º/klst | |
| Núll offset | Núll offset svið | ±0,2 |
| º/s |
| Núll hlutdrægni breyting á öllu hitasviðinu | ±0,06 |
| º/s | |
| Endurtekningarhæfni frá byrjun til byrjun | 0,006 |
| º/s | |
| Dag-til-dag byrjun endurtekning | 0,009 |
| º/s | |
| Áhrif línulegrar hröðunar á Zero Bias | 0,002 |
| º/s | |
| Áhrif titrings á núlljöfnun, breytingin fyrir og eftir titring | 0,002 |
| º/s | |
| Áhrif titrings á núlljöfnun, breytingin fyrir titring | 0,002 |
| º/s | |
| Skalaþáttur | Nákvæmni mælikvarða, Z ás | 0.3 |
| % |
| Nákvæmni mælikvarða, X, Y ás | 0,6 |
| % | |
| Kvarðarstuðull ólínuleiki, Z ás | 0,01 |
| %FS | |
| Kvarðarstuðull ólínuleiki, X, Y ás | 0,02 |
| %FS | |
| Horn af handahófi ganga |
| 0,001 |
| °/√klst |
|
Hávaðaþéttleiki |
| 0,001 |
| °/s/√klst |
| Upplausn |
| 3.052×10−7 |
| º/s/LSB |
| Bandvídd |
| 200 |
| Hz |
| Færibreytur hröðunarmælis | ||||
| Parameter |
Prófskilyrði |
Dæmigert gildi | Hámarksgildi | Eining |
| Dynamiskt mælisvið |
| 16 |
| g |
| Núll hlutdrægni stöðugleiki | Allan afbrigði | 0,03 |
| mg |
| 10s meðaltal (-40℃~+80℃, stöðugt hitastig) | 0.2 |
| mg | |
| 1s meðaltal (-40℃~+80℃, stöðugt hitastig) | 0..3 |
| mg | |
| Núll offset | Núll offset svið | 5 |
| mg |
|
Núll frávik (hámark til hámarks) á öllu hitasviðinu | 5 |
| mg | |
| Endurtekningarhæfni frá byrjun til byrjun | 0,5 |
| mg | |
| Dag-til-dag byrjun endurtekning | 0,8 |
| mg | |
| Núll hlutdrægni hitastuðull | 0,05 | 0.1 | mg/℃ | |
| Skalastuðull | Nákvæmni mælikvarða | 0,5 |
| % |
| Kvarðastuðull ólínuleiki | 0.1 |
| %FS | |
| Hraði tilviljunarkennd ganga |
| 0,029 |
| m/s/√klst |
| Hávaðaþéttleiki |
| 0,025 |
| mg/√Hz |
| Upplausn |
| 1.221×10−8 |
| g/LSB |
| Bandvídd |
| 200 |
| Hz |
| Færibreytur segulmælis (valfrjálst) | ||||
| Parameter | Prófskilyrði |
Dæmigert gildi | Hámarksgildi |
Eining |
| Dynamiskt mælisvið |
| 2.5 |
| gauss |
| Núll offset | Umhverfi sem ekki er segulmagnað | 15 |
| mgauss |
| Fyrirsögn nákvæmni | ||||
| Magnetic stefna nákvæmni |
| 0,5 |
| ° |
| Lárétt viðhorfsnákvæmni | ||||
|
Nákvæmni hallahorns |
| 0.1 |
| ° |
| Nákvæmni rúlluhorns |
| 0.1 |
| ° |
