Færibreytur | Forskrift |
Aflgjafi | DC12V (24V það er hægt að aðlaga) |
Viðmót | RS422 |
Ökumenn |
Hámarks púlsbreidd: 3ms (hægt að stilla hana með raðtengiskipun) |
Akstursstýring | Það getur stjórnað aksturstíðni og skipt með RS422. |
Akstursstraumur | 100μJ leysir: 6A /200μJ leysir: 12A/300μJ leysir: 13A-15A 400/500μJ leysir: 14A-16A |
Drifspenna | 2V |
Útskriftartíðni | ≤10Hz |
Aflgjafastilling | DC 5V |
Kveikjuhamur | Ytri kveikja |
Ytra viðmót | TTL(3.3V/5V) |
Púlsbreidd (rafhleðsla) | Það fer eftir ytra merki, <3ms |
Núverandi stöðugleiki | ≤1% |
Geymslu hiti | -55~75°C |
Vinnuhitastig | -40~+70°C |
Stærð | 26mm*21mm*7.5mm |
LD+ og LD- tengjast jákvæðum og neikvæðum stöng.Það er sýnt sem hér segir:
Eins og sýnt er hér að ofan er XS3 ytra viðmót, það getur tengst ytri aflgjafa og efri tölvum.Upplýsingar um tengingu eins og sýnt er sem hér segir:
1 | RS422 RX+ | Viðmót |
2 | RS422 RX- | Viðmót |
3 | RS422 TX- | Viðmót |
4 | RS422 TX+ | Viðmót |
5 | RS422_GND | GND |
6 | VCC 12V | 12V aflgjafi |
7 | GND | Aflgjafi GND |
Form:RS422, Baud rate:115200bps
Bitar:8 bitar (byrjunarbiti, stoppbiti, engin jöfnuður).Gögn samanstanda af hausbætum, skipunum, lengd bæta, færibreytum og jöfnunarprófunarbætum.
Samskiptahamur: meistara-þrælahamur.Efri tölva sendir pantanir í drifrásina, drifrásin tekur á móti og framkvæmir pantanir.Í vinnuham mun drifrásin senda gögn til efri tölvu reglulega.Upplýsingar um pantanir og eyðublöð eins og sýnt er hér að neðan.
1) Efri tölva sendir
Tafla 1 Sendingareyðublað
STX0 | CMD | LEN | DATA1H | DATA1L | CHK |
Tafla 2 Sendingareyðublað
NEI. | Nafn | Forskrift | Kóði |
1 | STX0 | Byrjunarmerki | 55(H) |
2 | CMD | Skipun | Sýnd sem tafla 3 |
3 | LEN | Lengd bæta (nema STX0, CMD og útskráningarbitar) | / |
4 | DATAH | Færibreytur | Sýnd sem tafla 3 |
5 | DATAL | ||
6 | CHK | XOR útskráning (Nema athuga bæti, öll bæti geta haft XOR útskráningu) | / |
Tafla 3 Skipunar- og bitaforskrift
NEI. | Skipanir | Forskrift | Bæti | Athugið. | Lengd | Dæmi |
1 | 0×00 | Standa hjá (sífellt vinnustopp) | DATAH=00(H) DATAL=00(H) | Drifrás stöðvast | 6 bæti | 55 00 02 00 00 57 |
2 | 0×01 | Einstaklingur að vinna | DATAH=00(H) DATAL=00(H) |
| 6 bæti | 55 01 02 00 00 56 |
3 | 0×02 | Stöðug vinna | DATAH=XX(H) DATAL=ÁÁ(H) | DATA= vinnulota, eining: ms | 6 bæti | 55 02 02 03 E8 BE (1Hz starfandi) |
4 | 0×03 | Sjálfskoðun | DATAH=00(H) DATAL=00(H) |
| 6 bæti | 55 03 02 00 00 54 |
5 | 0×06 | Heildarfjöldi ljósafkasta | DATAH=00(H) DATAL=00(H) | Heildarfjöldi ljósafkasta | 6 bæti | 55 06 02 00 00 51 |
13 | 0×20 | Yfirvinnustilling á samfelldum rekstri | DATAH=00(H) DATAL=00(H) | DATA=yfirvinna stöðugrar vinnslu, eining: mín | 6 bæti | 55 20 02 00 14 63 (20 mín) |
12 | 0xEB | NEI.athugaðu | DATAH=00(H) DATAL=00(H) | Hringrás NR.athugaðu | 66 bæti | 55 EB 02 00 00 f.Kr |
2)Efri tölva tekur á móti
Tafla 4 Móttökueyðublað
STX0 | CMD | LEN | DATAn | GÖGN0 | CHK |
Tafla 5 Forskrift móttökueyðublaðs
NEI. | Nafn | Forskrift | Kóði |
1 | STX0 | Byrjunarmerki | 55(H) |
2 | CMD | Skipun | Sýnd sem tafla 6 |
3 | LEN | Lengd bæta (nema STX0, CMD og útskráningarbitar) | / |
4 | DATAH | Færibreytur | Sýnd sem tafla 6 |
5 | DATAL | ||
6 | CHK | XOR útskráning (Nema athuga bæti, öll bæti geta haft XOR útskráningu) | / |
Tafla 6 Skipunar- og bitaforskrift
NEI. | Skipanir | Forskrift | Bæti | Athugið. | Lengd |
1 | 0×00 | Standa hjá (sífellt vinnustopp) | D1=00(H) D0=00(H) |
| 6 bæti |
2 | 0×01 | Einstaklingur að vinna | D3 D2 D1 D0 |
| 8 bæti |
3 | 0×02 | Stöðug vinna | D3 D2 D1 D0 |
| 8 bæti |
4 | 0×03 | Sjálfskoðun | D7 ~D0 | D5-D4: -5V, eining: 0,01V D7-D6:+5V, Eining: 0,01V(<450V er undirspenna) | 13 bæti |
6 | 0×06 | Heildarfjöldi ljósafkasta | D3~D0 | DATA=Heildarfjöldi ljósgjafar (4 bæti, mikilvægasta bætið er fyrir framan) | 8 bæti |
9 | 0xED | yfirvinnurekstur | 0×00 0×00 | Laser er undir vernd og hættir að virka | 6 bæti |
10 | 0xEE | Villa við útritun | 0×00 0×00 |
| 6 bæti |
11 | 0XEF | 0×00 0×00 |
| 6 bæti | |
18 | 0×20 | yfirvinnustilling stöðugrar starfsemi | DATAH=00(H) DATAL=00(H) | DATA=yfirvinna stöðugrar vinnslu, eining: mín | 6 bæti |
12 | 0xEB | NEI.athugaðu | D12…… D0 | D10 D9 NO.af drifrásinni D8 D7 hugbúnaðarútgáfa | 17 bæti |
Athugið: Óskilgreind gagnabæti/bitar.Sjálfgefið gildi er 0. |