Færibreytur | Forskrift |
Akstursstraumur | 40~70A |
Drifspenna | Ekki meira en 5V |
Útskriftartíðni | Ekki meira en 5Hz |
Aflgjafastilling | DC 18V-36V |
Kveikjuhamur | Innri/ytri kveikja |
Ytra viðmót | Opto-einangrunartæki, kveikja með hækkandi brún |
Púlsbreidd (rafhleðsla) | 1ms~4ms |
Hækkandi/lækkandi brún | ≤15us |
Núverandi stöðugleiki | ≤5% |
Akstursstýring | RS485 |
Geymslu hiti | -55~85°C |
Vinnuhitastig | -40~+65°C |
Mál (mm) | 70*38*28 |
1) Lýsing
1 | 24V inntak |
2 | Tengstu við leysigeisla |
3 | Stjórnandi viðmót |
2) Skilgreining
PIN |
|
|
1 | SG+ | Ytri kveikja+ |
2 | SG- | Ytri kveikja- |
3 | RS+ | RS485+ |
4 | RS- | RS485- |
5 | GND | RS485GND |
1)USART: RS-485
2) Baud hraði: 115200 bps
3) Frá: 8 dagsetningarbitar (byrjunarbiti, stöðvunarbiti, engin jöfnuður)
4) Minnsta bæti er sent fyrst (lsb)
5) Skilaboðasnið:
Haus (1 bæti) |
Skilaboð |
End(1 bæti, eftirlitsumma) |
Tafla 1: Lýsing á haus
Bæti nafn | Bæti gerð | Bæti lengd | gildi | Athugið. |
Byrjaðu að kóða | óundirritað bæti | 1 | 0xAA | Stöðugt |
Tafla 2: Lýsing á enda(checksum).
Bæti nafn | Bæti gerð | Bæti lengd | gildi | Athugið. |
Athugunarsumma | óundirritað bæti | 1 | 0-255 | Heildarbæti (haus og endir) deilt með 256, að teknu tilliti til áminningarinnar. |
1) Gagnaúttak
Aðalstjórnborð sendir pantanir til fylkisdrifs.Pöntun inniheldur 5 bæti sem samanstendur af 3 bætum af skilaboðum (hægt að bæta við eða eyða skilaboðabætum)
Tafla 3: Gagnaúttak
Panta | Bæti1 | Bæti 2 | Bæti 3 | Athugið. |
Innri/ytri kveikjustaða |
0X01 |
0X00=ytri kveikja 0X01=innri kveikja |
0X01 | Venjulega er ytri kveikja beitt til notkunar Hægt er að nota innri kveikjur til að kemba |
Framleiðsla núverandi stilling |
0X02 |
0X00 |
Núverandi | Svið: 40~70A skrefstærð 1A |
Stilling úttakspúlsbreiddar | 0X03 | Há bæta púlsbreidd | Lítil bæti púlsbreidd | Svið: 1000 ~ 4000 us skrefstærð: 1us |
innri klukka | 0X04 | 0X00 | Tíðni |
|
LD gagnasparnaður | 0X09 | 0X00 | 0X01 |
|
LD úttak start/stopp |
0X07 | 0X00=stopp 0X01=byrja |
0X01 |
2) Gagnainntak
Fylkisdrif sendir skilaboð til aðalstjórnborðsins.
Svartöf: 1000ms.Innan viðbragðstíma, ef aðalstjórnborðið fær ekki skilaboð frá fylkisdrifinu, verður að vera villa.Skilaboð innihalda 5 bæti sem samanstendur af 3 bætum af skilaboðum
Tafla 4: Gagnainntak
Panta | Bæti1 | Bæti 2 | Bæti 3 |
Innri/ytri kveikjustaða |
0X01 | 0X00=ytri kveikja 0X01=innri kveikja |
0X01 |
Framleiðsla núverandi stilling | 0X02 | 0X00 | Núverandi |
Stilling úttakspúlsbreiddar | 0X03 | Há bæta púlsbreidd | Lítil bæti púlsbreidd |
Innri klukka | 0X04 | 0X00 | Tíðni |
LD gagnasparnaður | 0X09 | 0X00 | 0X01 |
Sjálfstillandi LD spenna | 0X05 | 0×00 | 0×00 |
LD úttak start/stopp |
0X07 | 0X00=stopp 0X01=byrja |
0X01 |
LD yfirstraumsvilla | 0X0A | 0X00 | 0X01 |
Hleðslu-spenna umfram | 0X0B | 0X00 | 0X01 |