M200C-IMU tregðumælingareining

Færibreytur

Prófskilyrði

Lágmarksgildi

Dæmigert gildi

Hámarksgildi

Eining

Gyro

Dynamiskt mælisvið

450

º/s

Núll hlutdrægni stöðugleiki

10s meðaltal (-40℃~+70℃, stöðugt hitastig)

20

º/klst

Núll hlutdrægni

Núll hlutdrægni

±0,2

º/s

Núll hlutdrægni á öllu hitastigi ①

±0,1

º/s

Endurtekningarhæfni byrjun fyrir byrjun, Z-ás

30

º/klst

Áhrif línulegrar hröðunar á núllskekkju

10

º/klst/g

Titringur ② við núll hlutdrægni, breytingar fyrir titring og eftir titring2

10

º/klst/g

Titringur②Áhrif á núllhlutfall, miðlungs titring eftir titringsbreytingu2

10

º/klst/g

Skalaþáttur

Ólínuleiki stigstuðuls

500

ppm

Nákvæmni mælistuðla

2000

ppm

Hávaðaþéttleiki

0,003

°/s/√Hz

Upplausn

3.052×10⁻⁷

º/s/LSB

Hröðunarmælir

Dynamiskt mælisvið

16

g

Núll hlutdrægni stöðugleiki

10s meðaltal (-40℃~+70℃, fast hitastig)

0,5

mg

Núll hlutdrægni

Núll hlutdrægni

5

mg

Núll hlutdrægni á öllu hitasviðinu

5

mg

Endurtekningarhæfni frá byrjun fyrir byrjun

0,5

mg

Skalaþáttur

Ólínuleiki stigstuðuls

500

ppm

Nákvæmni mælistuðla

2000

ppm

Hávaðaþéttleiki

0,05

mg/√Hz

Upplausn

1.221×10⁻⁸

g/LSB

Önnur frammistaða

Upphafstími

2

s

Bandvídd

200

Hz

Seinkunartími

10

ms

Samskiptaviðmót

1 UART

Baud hlutfall

460,8

Kbps

Sýnatökutíðni

UART

500

Hz

Rafmagns einkenni

Spenna

4.8

5

5.2

V

Orkunotkun

1.5

W

Gára

PP

100

mV

Byggingareiginleikar

Stærð

58,7×42×8

mm

Þyngd

35

g

Rekstrarumhverfi

Vinnuhitastig

-40

70

℃

Geymslu hiti

-45

75

℃

Titringur

20~2000Hz, 6,06g

Áfall

500g

Áreiðanleiki

MTBF

20000

h

Stöðugur rekstrartími

120

h

1①: Reiknaðu núllfrávik alls hitabreytingarferlisins, hitastigsbreytingarhraði ≤ 1 ℃/mín., hitastigssvið -40 ℃ ~+70 ℃;

2②: Titringsástand er 6,06g, 20Hz ~ 2000Hz