1570nm leysir fjarlægðarmælir 30K65
Færibreytur
Færibreytur | Forskrift | Athugið. |
Bylgjulengd | 1570±5nm |
|
Rangfærni | 200m~30km |
|
Rangfærni
| ≥30km (2,3m×2,3m, 0,3 endurskinstæki, skyggni≥40km) |
Raki ≤80%
|
≥65km (fyrir stór skotmörk, skyggni≥40km) | ||
Fjarlæg nákvæmni | ±5m |
|
Svið endurtekningartíðni | 1~10hz (stillanleg) |
|
Nákvæmni | ≥98% |
|
Frávikshorn | ≤0,6 mrad |
|
Móttökuljósop | 80 mm |
|
Samskiptaviðmót | RS422 |
|
Framboðsspenna | DC18 ~ 32V |
|
Rekstrarkraftur | ≤50W(@1hz) | Prófað við stofuhita |
Afl í biðstöðu | ≤30W | Prófað við stofuhita |
Stærð | ≤225mm×150mm×100mm |
|
Þyngd | ≤3,8 kg |
|
Hitastig | -40 ℃ ~ 65 ℃ |
|
Hitadreifandi | Loftkæling |
Lína NR. | Skilgreining | Athugið. |
1 | Jafnstraumur | +24V Jafstraumur |
2 | ||
3 | ||
4 | ||
5 | GND (jafnstraumur) | +24V GND |
6 | ||
7 | ||
8 | ||
9 | Raðtengi T+(frá leysir fjarlægðarmæli til efri tölvu+) | RS422 |
10 | Raðtengi R-(frá efri tölvu til leysirfjarlægðarmælis-) | |
11 | Raðtengi T-(frá leysir fjarlægðarmæli til efri tölvu-) | |
12 | Raðtengi R+(frá efri tölvu yfir í leysir fjarlægðarmæli+) | |
13 | RS422 GND(tenging er ekki endilega nauðsynleg) | |
14 | SYN+ | RS422 mismunadrif ytri kveikja, breidd>10us |
15 | SYN- |
Markmið og skilyrði um ástand
Skyggni≥40km
Raki ≤80%
Fyrir ökutæki með 2,3m×2,3m stærð
Endurskinsgeta=0,3
Fjarlægðargeta ≥30km
Greining og sannprófun
Helstu breytur sem hafa áhrif á fjarlægðargetu eru hámarksafl leysis, frávikshorn, sendingar- og móttökugetu, bylgjulengd leysis osfrv.
Fyrir þennan leysifjarlægðarmæli þarf hann ≥5MW hámarksafl leysis, 0,6 mrad frávikshorn, 1570nm bylgjulengd, sendingargetu≥90%, móttökugeislun≥80% og 80mm móttökuop.
Það er leysir fjarlægðarmælir fyrir lítil skotmörk, hægt er að reikna út fjarlægðargetu með eftirfarandi formúlu.Uppskrift fyrir lítil skotmörk:
Svo lengi sem greinanlegt ljósafl sem endurspeglast af skotmörkum er stærra en lágmarksgreinanlegt afl, getur leysirfjarlægðarmælir náð fjarlægð að markmiði.Fyrir leysifjarlægðarmæli með 1570nm bylgjulengd er almennt lágmarksgreinanlegt afl (MDS) APD 5×10-9W.
Undir 40 km skyggni með 32 km fjarlægð til skotmarka er lágmarksgreinanlegt afl lægra en MDS af APD (5×10-9W), þar af leiðandi, við aðstæður með 40 km skyggni, getur leysirfjarlægðarmælir tekið fjarlægð fyrir (2,3m×2,3m) skotmörk allt að 31~32km (gæti verið nálægt eða minna en 32km).
Lína NR. | Skilgreining | Athugið. |
1 | Jafnstraumur | +24V Jafstraumur |
2 | ||
3 | ||
4 | ||
5 | GND (jafnstraumur) | +24V GND |
6 | ||
7 | ||
8 | ||
9 | Raðtengi T+(frá leysir fjarlægðarmæli til efri tölvu+) | RS422 |
10 | Raðtengi R-(frá efri tölvu til leysirfjarlægðarmælis-) | |
11 | Raðtengi T-(frá leysir fjarlægðarmæli til efri tölvu-) | |
12 | Raðtengi R+(frá efri tölvu yfir í leysir fjarlægðarmæli+) | |
13 | RS422 GND(tenging er ekki endilega nauðsynleg) | |
14 | SYN+ | RS422 mismunadrif ytri kveikja, breidd>10us |
15 | SYN- |
Markmið og skilyrði um ástand
Skyggni≥40km
Raki ≤80%
Fyrir ökutæki með 2,3m×2,3m stærð
Endurskinsgeta=0,3
Fjarlægðargeta ≥30km
Greining og sannprófun
Helstu breytur sem hafa áhrif á fjarlægðargetu eru hámarksafl leysis, frávikshorn, sendingar- og móttökugetu, bylgjulengd leysis osfrv.
Fyrir þennan leysifjarlægðarmæli þarf hann ≥5MW hámarksafl leysis, 0,6 mrad frávikshorn, 1570nm bylgjulengd, sendingargetu≥90%, móttökugeislun≥80% og 80mm móttökuop.
Það er leysir fjarlægðarmælir fyrir lítil skotmörk, hægt er að reikna út fjarlægðargetu með eftirfarandi formúlu.Uppskrift fyrir lítil skotmörk:
Svo lengi sem greinanlegt ljósafl sem endurspeglast af skotmörkum er stærra en lágmarksgreinanlegt afl, getur leysirfjarlægðarmælir náð fjarlægð að markmiði.Fyrir leysifjarlægðarmæli með 1570nm bylgjulengd er almennt lágmarksgreinanlegt afl (MDS) APD 5×10-9W.
Undir 40 km skyggni með 32 km fjarlægð til skotmarka er lágmarksgreinanlegt afl lægra en MDS af APD (5×10-9W), þar af leiðandi, við aðstæður með 40 km skyggni, getur leysirfjarlægðarmælir tekið fjarlægð fyrir (2,3m×2,3m) skotmörk allt að 31~32km (gæti verið nálægt eða minna en 32km).