1570nm leysir fjarlægðarmælir-25K50
Færibreytur
Færibreytur | Forskrift | Athugið. |
Bylgjulengd | 1570±5nm |
|
Rangfærni | 200m~25km |
|
Rangfærni
| ≥25km (2,3m×2,3m, 0,3 endurskinstæki, skyggni≥35km) |
Raki ≤80%
|
≥50km (fyrir stór skotmörk, skyggni≥40km) | ||
Fjarlæg nákvæmni | ±5m |
|
Svið endurtekningartíðni | 1~10hz (stillanleg) |
|
Nákvæmni | ≥98% |
|
Frávikshorn | ≤0,6 mrad |
|
Móttökuljósop | 67 mm |
|
Samskiptaviðmót | RS422 |
|
Framboðsspenna | DC18 ~ 32V |
|
Rekstrarkraftur | ≤50W(@1hz) | Prófað við stofuhita |
Afl í biðstöðu | ≤20W | Prófað við stofuhita |
Stærð | ≤215mm×126mm×81mm |
|
Þyngd | ≤2,5 kg |
|
Hitastig | -40 ℃ ~ 65 ℃ |
|
Hitadreifandi | Eftir aðdáanda |
Lína NR. | Skilgreining | Athugið. |
1 | Jafnstraumur | +24V Jafstraumur |
2 | ||
3 | ||
4 | ||
5 | GND (jafnstraumur) | +24V GND |
6 | ||
7 | ||
8 | ||
9 | Raðtengi T+(frá leysir fjarlægðarmæli til efri tölvu+) | RS422 |
10 | Raðtengi R-(frá efri tölvu til leysirfjarlægðarmælis-) | |
11 | Raðtengi T-(frá leysir fjarlægðarmæli til efri tölvu-) | |
12 | Raðtengi R+(frá efri tölvu yfir í leysir fjarlægðarmæli+) | |
13 | RS422 GND(tenging er ekki endilega nauðsynleg) | |
14 | SYN+ | RS422 mismunadrif ytri kveikja, breidd>10us |
15 | SYN- |
Markmið og skilyrði um ástand
Skyggni≥35km
Raki ≤80%
Fyrir ökutæki með 2,3m×2,3m stærð
Endurskinsgeta=0,3
Fjarlægðargeta ≥25km
Greining og sannprófun
Helstu breytur sem hafa áhrif á fjarlægðargetu eru hámarksafl leysis, frávikshorn, sendingar- og móttökugetu, bylgjulengd leysis osfrv.
Fyrir þennan leysifjarlægðarmæli þarf hann ≥3MW hámarksafl leysis, 0,6 mrad frávikshorn, 1570nm bylgjulengd, sendingargetu≥90%, móttökugeislun≥80% og 67mm móttökuop.
Það er leysir fjarlægðarmælir fyrir lítil skotmörk, hægt er að reikna út fjarlægðargetu með eftirfarandi formúlu.Uppskrift fyrir lítil skotmörk:
Svo lengi sem greinanlegt ljósafl sem endurspeglast af skotmörkum er stærra en lágmarksgreinanlegt afl, getur leysirfjarlægðarmælir náð fjarlægð að markmiði.Fyrir leysifjarlægðarmæli með 1570nm bylgjulengd er almennt lágmarksgreinanlegt afl (MDS) APD 5×10-9W.
Undir 35 km skyggni með 27 km fjarlægð að markmiðum er lágmarksgreinanlegt afl lægra en MDS af APD (5×10-9W), þar af leiðandi, við aðstæður með 35 km skyggni, getur leysirfjarlægðarmælir tekið fjarlægð fyrir (2,3m×2,3m) skotmörk allt að 26~27km (gæti verið nálægt eða minna en 27km).
Lína NR. | Skilgreining | Athugið. |
1 | Jafnstraumur | +24V Jafstraumur |
2 | ||
3 | ||
4 | ||
5 | GND (jafnstraumur) | +24V GND |
6 | ||
7 | ||
8 | ||
9 | Raðtengi T+(frá leysir fjarlægðarmæli til efri tölvu+) | RS422 |
10 | Raðtengi R-(frá efri tölvu til leysirfjarlægðarmælis-) | |
11 | Raðtengi T-(frá leysir fjarlægðarmæli til efri tölvu-) | |
12 | Raðtengi R+(frá efri tölvu yfir í leysir fjarlægðarmæli+) | |
13 | RS422 GND(tenging er ekki endilega nauðsynleg) | |
14 | SYN+ | RS422 mismunadrif ytri kveikja, breidd>10us |
15 | SYN- |
Markmið og skilyrði um ástand
Skyggni≥35km
Raki ≤80%
Fyrir ökutæki með 2,3m×2,3m stærð
Endurskinsgeta=0,3
Fjarlægðargeta ≥25km
Greining og sannprófun
Helstu breytur sem hafa áhrif á fjarlægðargetu eru hámarksafl leysis, frávikshorn, sendingar- og móttökugetu, bylgjulengd leysis osfrv.
Fyrir þennan leysifjarlægðarmæli þarf hann ≥3MW hámarksafl leysis, 0,6 mrad frávikshorn, 1570nm bylgjulengd, sendingargetu≥90%, móttökugeislun≥80% og 67mm móttökuop.
Það er leysir fjarlægðarmælir fyrir lítil skotmörk, hægt er að reikna út fjarlægðargetu með eftirfarandi formúlu.Uppskrift fyrir lítil skotmörk:
Svo lengi sem greinanlegt ljósafl sem endurspeglast af skotmörkum er stærra en lágmarksgreinanlegt afl, getur leysirfjarlægðarmælir náð fjarlægð að markmiði.Fyrir leysifjarlægðarmæli með 1570nm bylgjulengd er almennt lágmarksgreinanlegt afl (MDS) APD 5×10-9W.
Undir 35 km skyggni með 27 km fjarlægð að markmiðum er lágmarksgreinanlegt afl lægra en MDS af APD (5×10-9W), þar af leiðandi, við aðstæður með 35 km skyggni, getur leysirfjarlægðarmælir tekið fjarlægð fyrir (2,3m×2,3m) skotmörk allt að 26~27km (gæti verið nálægt eða minna en 27km).